Bien que Ben, BJ et Tommy désapprouvent, Kate et Will font passer leur relation au niveau supérieur lorsqu’ils partent ensemble pour un voyage de camping romantique. Bien sûr, le voyage va vite mal lorsque des invités indésirables décident de suivre. Pendant ce temps, BJ se donne pour mission d’aider Tommy à dépasser ses sentiments pour Kate.
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