Martha demande au Docteur de revenir sur Terre afin d'enquêter sur la mystérieuse compagnie ATMOS qui produit un appareil empêchant la pollution des voitures. Cependant, la technologie est beaucoup trop en avance sur son temps : elle est d'origine extraterrestre et a été apportée par de vieux ennemis du Docteur, les Sontariens...