Le Docteur détecte un signal de détresse d'un Seigneur du temps au confins de l'Univers. Alors qu'il débarque avec Amy et Rory sur un astéroïde désolé, l'âme du TARDIS disparaît... Le Docteur va vite comprendre que lui et ses amis sont en danger et que l'appel de détresse est un leurre pour Seigneurs du Temps...