Magnum et Higgins s'inquiètent pour Kumu qui a disparu. D'après les caméras de surveillance, elle est partie en urgence avec un homme blessé qui porte une arme. Grâce à un logiciel de reconnaissance faciale, celui-ci est rapidement identifié. Il s'agit de Milo Rivers, connu des services de police pour avoir commis plusieurs vols à main armée. Il est également soupçonné d'avoir tué sa femme et a pris Kumu en otage pour tenter d'échapper à la police et de rejoindre un ami qui peut l'aider à fuir par la mer.