Alors que l'équipe enquête sur le meurtre du commandant d'un navire, retrouvé une balle dans le corps par un membre de l'équipage, une psychiatre arrive dans le service. Il s'agit de Rachel Cranston, chargée d'évaluer l'équilibre psychique des différents agents. Sa présence pendant l'enquête perturbe les membres du NCIS, autant qu'elle ravive de vieux souvenirs, notamment de l'époque où l'agent Todd était parmi eux.