L'officier de police Daniel Dean, surnommé Yoda, est chargé de former sur le terrain les nouveaux bleus au sein du 22e district du NYPD. Parmi les recrues : Jennifer Perry, ancienne porte-drapeau à la Maison-blanche, qui a passé deux ans en Irak dans la police militaire, Jayson «Jackpot» Toney, un ex-basketteur professionnel, Ray Lazare Harper, ancien reporter, Kenny McLaren, représentant la quatrième génération de policiers de sa famille, Tonya Sanchez, issue d'une famille au passé criminel, et Ahmad Kahn, un immigré afghan. Tous vont devoir explorer les zones les plus dangereuses de la ville...