Laura Diamond, brillante détective de la police de New York, jongle entre son travail et sa vie de famille. Côté privé, rien n’est paisible, car Laura a deux garçons jumeaux indisciplinés, et un ex-mari, aussi flic, qui ne semble pas vouloir signer les papiers du divorce. D'une certaine manière, elle fait tout le travail avec l'aide de son partenaire sexy et compréhensif. Son chef, le capitaine Dan Hauser, l'affecte sur une affaire guère palpitante... du moins au premier abord !