Monk rencontre un homme, Hal Tucker, avec qui il se lie d'amitié et pour la première fois de sa vie, il a un ami. Le Capitaine Stottlemeyer fait appel à Adrien pour l’aider sur une enquête concernant la mort d'une jeune femme qu'ils connaissaient. Monk emmène son nouvel ami partout, même sur les scènes de crime. Cependant Nathalie, le Capitaine et Disher s'inquiètent. Ils ne comprennent pas comment quelqu'un d'autre qu'eux peut accepter les TOC de leur ami.