Averti par le capitaine Stottlemeyer, Monk va retrouver son père, Jack, au commissariat central. Celui-ci a été arrêté après avoir brûlé un feu et a réclamé l'aide de son fils pour sortir de prison. Monk n’a pas revu son père depuis trente-huit ans ; il ne lui a pas pardonné d'avoir abandonné sa famille. Les retrouvailles sont loin de bien se passer mais Monk accepte de l’accompagner à bord de son camion pour effectuer une tournée avec son père. Cette dernière se révèle très vite énigmatique…..